Acteur important en termes de fourniture d’outils et de pile logicielle autour du protocole EtherCAT, ISIT-Neperis propose la seule formation en français référencée sur le site de l’ETG (EtherCAT Technology Group). Vous découvrirez à travers cette formation les concepts de la technologie EtherCAT et les bonnes pratiques de mise en œuvre.
Protocoles de bus de terrain
2 jours (14 h)
EtherCAT
Découvrez la technologie EtherCAT et les bonnes pratiques d'implémentation — la seule formation en français référencée par l'ETG.
Description de la formation
Objectifs pédagogiques
À l’issue de la formation, l’apprenant sera capable de :
- Comprendre les fondamentaux des réseaux et bus de terrain Ethernet industriels ;
- Connaître la technologie Ethernet ;
- Appréhender les principes fondamentaux et avancés de la technologie EtherCAT ;
- Appréhender les techniques d’investigation pour la résolution des problèmes.
Programme de la formation
- Rappel du fonctionnement d’Ethernet
- Base du fonctionnement d’EtherCAT
- Topologies
- Les différentes topologies possibles
- Intégration à un réseau Ethernet classique
- La redondance
- Hot Connect et Fast Hot Connect
- Structure de la trame EtherCAT
- La trame EtherCAT
- Description d’un entête de datagramme
- L’adressage
- Principe de la trame circulante
- Les types de commandes EtherCAT
- Working Count
- Le contrôleur de l’esclave EtherCAT
- Présentation
- Unité Process / FMMU / SyncManager / EEPROM
- IRQ / États de l’esclave / Watchdog
- Messagerie (Mailboxes)
- Fonctionnement général
- CoE / EoE / FoE / SoE
- Cadencement de la communication (SYNC / DC)
- Safety over EtherCAT (FSoE)
- Analyse et diagnostic
- Installation de réseaux EtherCAT
Moyens pédagogiques
Un support de cours numérique est remis à chaque apprenant. Le déroulé pédagogique de la session liste les méthodes retenues.
Suivi des participants
Questionnaire d’entrée, quiz de milieu de formation, questionnaire de sortie et un questionnaire de satisfaction.
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