Pour comparer à périmètre égal, mettons en regard des équivalents : PROFIsafe est une couche de sûreté sur PROFINET ; la couche de sûreté EtherCAT correspondante est FSoE. Les deux sont des profils à canal noir IEC 61784-3 au niveau SIL 3 / PL e. Les différences pratiques suivent les transports : les horloges distribuées d’EtherCAT donnent à FSoE des cycles de sûreté plus rapides et plus déterministes ; PROFINET/PROFIsafe apporte le vaste écosystème d’usine Siemens.
En un coup d'œil
| Critère | PROFIsafe (sur PROFINET) | FSoE (sur EtherCAT) |
|---|---|---|
| Norme | IEC 61784-3-3 | IEC 61784-3-12 / ETG.5100 |
| Intégrité maximale | SIL 3 / PL e | SIL 3 / PL e |
| Cycle de sûreté typique | 4–32 ms | 1–4 ms |
| Temps de réaction typique | ~8–20 ms | ~2–6 ms |
| Surcoût de trame | ~12 octets | ~6 octets |
| Synchronisation réseau | PROFINET IRT (matériel) | Horloges distribuées, <1 µs |
| Écosystème | Mené par Siemens, large marché UE | ETG, mouvement/robotique ; piles maîtres ouvertes |
Détail d'ingénierie
Les deux insèrent les données de sûreté de façon transparente dans l’image de process du protocole standard : trafic standard et de sûreté partagent un même câble. FSoE ajoute le moins de surcoût (~6 octets) et, grâce à la base de temps synchronisée matériellement d’EtherCAT, atteint des cycles de sûreté de 1–4 ms et des temps de réaction de 2–6 ms — un avantage pour le mouvement très dynamique et la robotique collaborative. PROFIsafe sur PROFINET RT vise généralement 4–32 ms ; l’IRT réduit l’écart mais exige du matériel IRT, et PROFINET-over-TSN devrait à l’avenir amener PROFIsafe vers des cycles de 1–2 ms sans changer le protocole de sûreté.
L’ouverture diffère : FSoE profite du modèle ouvert de l’ETG avec plusieurs piles maîtres tierces et open source ; PROFIsafe est ancré dans l’outillage mûr Siemens/PI. Safety over EtherCAT est licencié par Beckhoff gratuitement aux membres de l’ETG.
Quand choisir l'un ou l'autre
FSoE lorsque le temps de réaction de sûreté est une contrainte de conception et que la machine est sur EtherCAT. PROFIsafe lorsque l’installation est PROFINET/Siemens et que des cycles de 4–32 ms sont acceptables.
Les piles ISIT-Neperis
La pile FSoE d’ISIT-Neperis (IEC 61784-3-12) est pré-certifiée SIL 3 et s’intègre aux maîtres EtherCAT courants — la voie de sûreté déterministe pour le mouvement et la robotique.