Cette comparaison oppose une couche de sûreté sur CAN (CANopen Safety / SRDO) à une couche de sûreté sur Ethernet industriel (PROFIsafe sur PROFINET). Les deux sont des profils à canal noir IEC 61784-3 certifiables SIL 3 / PL e, mais ils vivent dans des mondes différents : CANopen Safety dans les réseaux CAN compacts et mobiles, PROFIsafe dans l’automatisation d’usine et les écosystèmes Siemens.
En un coup d'œil
| Critère | CANopen Safety | PROFIsafe |
|---|---|---|
| Transport | CAN classique, ≤1 Mbit/s | PROFINET (ou PROFIBUS) |
| Norme | EN 50325-5 / CiA 304 | IEC 61784-3-3 |
| Intégrité maximale | SIL 3 | SIL 3 / PL e / Cat 4 |
| Trame de sûreté | SRDO : deux trames inversées + CRC + SRVT | F-PDU : F-Data, contrôle, numéro consécutif, CRC |
| Protection d'adressage | COB-ID + redondance inversée | F-Address virtuelle intégrée au germe du CRC |
| Cycle de sûreté typique | ~10–50 ms | 4–32 ms |
| Modèle maître | Sans maître (diffusion) | F-Host ↔ F-Device |
| Domaines typiques | Engins mobiles, hors-route, ascenseurs | Automatisation d'usine, process, usines Siemens |
Détail d'ingénierie
CANopen Safety n’ajoute aucun matériel spécifique — les SRDO tournent sur le même contrôleur CAN que le CANopen standard — ce qui le rend attrayant pour la sûreté mobile contrainte en coût et en espace. PROFIsafe insère des F-PDU dans les trames d’E/S PROFINET ordinaires ; un point de conception astucieux est la F-Address virtuelle, non transmise mais intégrée au germe du CRC, de sorte qu’une trame mal routée échoue au CRC sur le mauvais équipement. PROFIsafe utilise un numéro consécutif et un chien de garde pour la détection de séquence et de retard/perte, et définit le temps de réponse de la fonction de sûreté (SFRT).
PROFIsafe exige en outre une certification PI du F-Device par-dessus PROFINET, et bénéficie d’une évaluation positive de l’IFA et du TÜV.
Quand choisir l'un ou l'autre
CANopen Safety pour une sûreté distribuée et économique sur CAN dans les véhicules et les machines. PROFIsafe lorsque la machine est sur PROFINET, en particulier dans les environnements Siemens/TIA où le F-Host est un F-CPU Siemens.
Les piles ISIT-Neperis
La pile CANopen Safety d’ISIT-Neperis (EN 50325-5) est disponible pré-certifiée SIL 3, livrée avec le dossier de preuves — la voie rapide vers des équipements CAN sûrs sans bus de sûreté séparé.