La pile maître CANopen est un gestionnaire CANopen conforme CiA 301 / 302 pour contrôleurs, automates et passerelles. Elle démarre, configure et supervise un réseau CANopen complet — en coordonnant jusqu’à 127 nœuds esclaves grâce à l’ensemble des services NMT, SDO et PDO, sur CAN classique ou CAN FD.
Au cœur de la pile maître CANopen
Dans son rôle de maître NMT, la pile maître CANopen amorce le réseau et démarre, arrête et réinitialise chaque nœud, en le surveillant par heartbeat et par node-guarding hérité. Son client SDO lit et écrit les paramètres de n’importe quel équipement ; un gestionnaire de configuration applique automatiquement les réglages DCF/EDS au démarrage ; et les producteurs et consommateurs PDO échangent des données de process en temps réel avec un mappage librement configurable. La production de SYNC et de TIME maintient tous les nœuds synchronisés.
Dictionnaire d’objets, EDS/DCF et LSS
En s’appuyant directement sur vos fiches de données électroniques EDS/DCF (CiA 306), la pile met en service les esclaves sans codage manuel, tandis qu’un maître LSS intégré (CiA 305) attribue les node-ID et les débits directement sur le bus. La consommation des EMCY, avec un historique des erreurs conservé, transforme les défauts des équipements en diagnostics clairs et exploitables pour l’ensemble du réseau.
Une pile CANopen portable et indépendante du matériel
La pile maître CANopen ne comporte aucune dépendance à du code tiers et tourne sur n’importe quel microcontrôleur, n’importe quel RTOS ou en bare-metal. Comme elle couvre à la fois le CAN classique 2.0A/B et le CAN FD, une seule base de code passe des bus hérités aux conceptions à haut débit — sans enfermement propriétaire.
Où s’intègre la pile maître CANopen
On retrouve la pile maître CANopen dans les automates, les contrôleurs de mouvement et de machine, les PC industriels et les passerelles qui doivent configurer et coordonner un réseau CANopen. Elle convient parfaitement à l’automatisation d’usine, aux engins hors route et mobiles, aux dispositifs médicaux, à l’automatisation de laboratoire et de bâtiment — partout où un contrôleur doit gérer de nombreux équipements CANopen sur CAN ou CAN FD.
Normes et conformité
La pile maître CANopen met en œuvre les spécifications CiA qui définissent tout gestionnaire CANopen : CiA 301 (couche application et profil de communication), CiA 302 (gestion réseau et amorçage), CiA 305 (LSS) et CiA 306 (EDS). Pilotée par vos fichiers EDS/DCF, elle met en service les équipements de la même manière conforme à chaque fois. Elle est livrée sous forme de binaire prêt à intégrer, avec une API documentée et une application d’exemple, et bénéficie du support direct des ingénieurs qui l’ont écrite.
